拟人机器人视觉系统的软件设计

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清华大学"985"重点科研项目--拟人机器人TBIPR-I包括视觉系统,系统新的软件部分应用了DirectShow技术,采用了组件的形式实现了主要部分.将新旧系统进行了对比,并给出了部分代码实例.
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