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美国卡内基梅隆大学的机器人专家组从20世纪末开始研究,为使用中的燃气管道创制更完善的检测设备。该团队推出了长2.4 m、质量为30 kg的无线遥控机器人＂探索II号＂,最近在宾夕法尼亚州的试验中成功通过了蜿蜒曲折600 m、老PIG（美国早先研制的一种＂智能化管道检测仪表＂）不能潜入的复杂管道。