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针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制
【摘 要】
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针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的
【机 构】
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哈尔滨理工大学应用科学学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2011年4期
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