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以自动叉车为研究对象,针对叉车的具体运动约束和实际使用场景,提出一种结合图像边缘和深度信息的点云匹配技术来解决末端载具检测及定位问题,相比其他仅从三维点云定位的技术,具有较强的检测鲁棒性和定位准确性,同时具有可扩展性。
基于三维点云和图像边缘的托盘检测技术研究
【摘 要】
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以自动叉车为研究对象,针对叉车的具体运动约束和实际使用场景,提出一种结合图像边缘和深度信息的点云匹配技术来解决末端载具检测及定位问题,相比其他仅从三维点云定位的技
【机 构】
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顺丰科技有限公司,物流机器人技术与应用工程研究中心
【出 处】
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自动化与信息工程
【发表日期】
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2019年3期
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