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船用差分GPS与惯导组合系统的研究
船用差分GPS与惯导组合系统的研究
来源 :导航 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ttcj_008
【摘 要】
:
本文重点研究了伪距双差分GPS/INS组合系统,推导了惯导误差和双差分GPS的数学模型,建立了组合系统的卡尔曼滤波方程,并进行了仿真。仿真结果表明,该组合系统可以大大提高导航定位精度,改善组
【作 者】
:
赵琳
孙机枫
【出 处】
:
导航
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
差分GPS
GPS
INS
组合导航系统
卡尔曼滤波
船用
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本文重点研究了伪距双差分GPS/INS组合系统,推导了惯导误差和双差分GPS的数学模型,建立了组合系统的卡尔曼滤波方程,并进行了仿真。仿真结果表明,该组合系统可以大大提高导航定位精度,改善组合系统性能。文章最后指出了差分GPS/INS组合系统工程实现时应注意的问题。
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