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为了满足国Ⅳ和以后更高排放法规的要求,在现已批量生产的国Ⅲ排放重型车用A型柴油机的基础上,对气缸盖、活塞、燃油喷射系统、润滑系统和涡轮增压器进行了优化改进,同时增加了SCR后处理系统,研制开发出了可满足国Ⅳ排放法规的重型车用P型柴油机。试验结果表明,该柴油机的电控高压共轨系统和SCR后处理系统具有较好的应用适应性,满足国Ⅳ排放法规。