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针对现有的人脸姿态估计方法易受"自遮挡"影响,采用改进的ASM算法提取人脸特征点,并利用人脸形态的几何统计知识来估计人脸特征点的深度值。以人脸主要特征点建立人脸稀疏模型,在利用相关人脸特征点近似估计人脸姿态后,通过最小二乘法精确估计三维人脸空间姿态。实验结果表明,对于"自遮挡"情况,该方法仍有较好的估计结果,与同类方法比较具有良好的姿态估计精度。