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介绍了一种用于家电产品箱搬运码垛的新型机械手。该机械手采用气吸加机械保护的抓取方式，完成家电产品整箱的抓取，码放工作，具有效率高，结构简单，新颖，重量轻的特点，是箱式零，部件搬运码垛良好的可选设备。
一种新型搬运码垛机械手的设计
【摘 要】
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介绍了一种用于家电产品箱搬运码垛的新型机械手。该机械手采用气吸加机械保护的抓取方式，完成家电产品整箱的抓取，码放工作，具有效率高，结构简单，新颖，重量轻的特点，是箱式零，部件搬
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
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2000年4期
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