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某公司有多种大型、特大型系列铰接球窝产品，因工作时承受重载，需在内球面上加工N条（N≥20）均布轴向自润滑油槽（见图1）。该系列大型、特大型铰接球窝热处理硬度达58～62HRC，在内球面上加工轴向油槽，加工工艺性差（需四轴、甚至五轴数控铣床，采用球头铣刀工件绕球心摆角加工），再由于轴向油槽为非敞开油槽，加工工艺性更差。若热处理前先加工油槽，