【摘 要】
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由于无人驾驶目标检测技术中对于小目标检测精度差、检测速度慢,降低了无人驾驶技术的安全性,实时性差。文中提出一种双向融合的SSD目标检测算法。该算法主要从两方面对SSD算法进行改进:使用基于深度可分解卷积的MobileNet代替传统的VGG-16网络作为SSD的主干网络提取特征,减小模型体积,大大地降低了计算量,提高了检测速度。该模型选取特定特征层,每一特征层经过递归执行核心模块和净化模块后的双向特
【基金项目】
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河北省自然科学基金项目(F2018209289)。
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由于无人驾驶目标检测技术中对于小目标检测精度差、检测速度慢,降低了无人驾驶技术的安全性,实时性差。文中提出一种双向融合的SSD目标检测算法。该算法主要从两方面对SSD算法进行改进:使用基于深度可分解卷积的MobileNet代替传统的VGG-16网络作为SSD的主干网络提取特征,减小模型体积,大大地降低了计算量,提高了检测速度。该模型选取特定特征层,每一特征层经过递归执行核心模块和净化模块后的双向特征融合,组成分叉特征金字塔结构,递归地从深层和浅层双向循环语义和空间信息,有助于提高小目标检测精度。采用
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冠状动脉分叉病变是经皮冠状动脉介入治疗的难点之一。如何安全、高效地操作导丝进入边支,特别是合并极度成角的分叉病变,是对操作者极大的挑战。2008年反转导丝技术的提出以及此后联合双腔微导管的操作改进,在一定程度上解决了这个问题。但因病例数限制,国内各中心对此法的相关实践及病例报道较少,经验不足。本文报道1例冠状动脉左前降支慢性完全闭塞病变,伴对角支严重狭窄及极度成角,在双腔微导管辅助下反转导丝进入对角支中段内膜下,平行导丝技术返回真腔,辅以血管内超声,明确血管真腔及分叉结构、斑块构成,以对角支为主支,成功行
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目的在冠心病患者中应用光学相干断层成像(OCT)评估分层斑块并探讨其与冠状动脉易损性的关系。方法入选2017年6月至2020年12月于上海交通大学医学院附属第九人民医院心内科住院,临床诊断为冠心病的患者222例。入院后行冠状动脉造影,并对靶血管行OCT检查。记录患者的一般资料、既往病史、心血管用药史、临床生化指标以及OCT数据。结果共入选222例冠心病患者,OCT提示109例(49.1%)靶血管见分层斑块,其中左前降支61例(56.0%)、左回旋支20例(18.3%)、右冠状动脉28例(25.7%)。心肌