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针对动态环境中多移动机器人路径规划问题提出了一种遗传算法.该算法的适应值与间隙呈线性关系,计算简单,将协调路径适应值矩阵引入遗传算法,实现了多移动机器人安全路径规划.仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
用遗传算法实现多移动机器人安全路径规划
【摘 要】
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针对动态环境中多移动机器人路径规划问题提出了一种遗传算法.该算法的适应值与间隙呈线性关系,计算简单,将协调路径适应值矩阵引入遗传算法,实现了多移动机器人安全路径规划
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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计算机研究与发展
【发表日期】
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2006年z1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(69985002),国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2001AA422270))
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