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提出了基于回归型支持向量机的非线性系统内部模型和逆模型的辨识建模方法,在此基础上,提出了基于回归型支持向量机的非线性系统内模控制的方法。仿真试验结果表明：采用回归型支持向量机建立的非线性系统内部模型和逆模型都具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于回归型支持向量机的内模控制算法对非线性系统具有良好的控制性能、较强的抗干扰能力和鲁棒性能。