摩擦轮提升防滑边界约束条件的探讨

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本文推导出了摩擦轮提升防滑边界约束条件即静张力比Kj边界约束条件、质量模数Z边界约束条件和制动力矩倍数K边界约束条件。指出防滑的关键问题是寻找Kj、Z和K的合理匹配关系并满足其边界约束条件。文中提出了较完善的防滑计算方法,特别是对单容器带平衡锤提升防滑的分析提出了全新的计算方法。
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