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针对消防危险火场画面实时采集、海上监视画面采集、道路实时监控、密集环境视频勘察、自我识别、宣传等方面的应用,设计了基于云台的无线视频监管系统。系统通过姿态的融合算法及稳定云台的控制算法,采用无线网络、稳定云台、单片机控制等技术,实现了稳定视频采集、实时画面无线传输、智能避障、自动语音播报等功能。