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我国首台空间关节型-6轴喷涂机器人面市
我国首台空间关节型-6轴喷涂机器人面市
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lichunhui128
【摘 要】
:
江苏省焊接自动化装备重点实验室开发出我国首台自主研发的“空间关节型-6轴喷涂机器人”,该项目是重点实验室承担的2010年度国家科技重大专项,经上海技术质量监督研究院检测,其
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
喷涂机器人
关节型
空间
重点实验室
重复定位精度
轴
自动化装备
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江苏省焊接自动化装备重点实验室开发出我国首台自主研发的“空间关节型-6轴喷涂机器人”,该项目是重点实验室承担的2010年度国家科技重大专项,经上海技术质量监督研究院检测,其主要性能指标:工作半径、最高工作速度、机器人手腕最大持重、重复定位精度、轨迹精度等均达到国际先进水平。
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