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空气和水两种介质物理性质的巨大差异会对跨介质航行器的动力学环境产生复杂影响．文中以雷诺数为参考，采用CFX软件设计案例进行仿真，研究航行器在跨越不同流体介质时的动力学特性．仿真结果表明：跨越过程中流场存在一个雷诺数拐点，雷诺数小于拐点时，若水和空气的雷诺数相同，航行器的水、空流体动力学参数随攻角变化的趋势一致且数值相近；若水和空气的雷诺数相似，则存在一个匹配的飞行与潜航速度区间，仍能满足水、空介质问相似的动力学特性．文中研究结论可为航行器的航行控制提供设计依据．