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纸板印刷过程中，精度控制是难点。本文将Smith估计控制的模糊PID控制算法应用于带有时滞的多电机同步控制，通过改进继电反馈领域响应的方法获得实际过程的估计补偿，克服传统PID控制中整定依赖于被控对象的精确数学模型或则动静态特性，引入模糊理论和预估计控制理论，提出基于Smith预估计控制的模糊PID控制理论，并构建出数学模型并进行仿真。比较传统PID控制，同步控制稳定性提高较为明显。应用结果表明，该系统具有控制精度高、实时性强、成本低等特点，满足了时下纸板印刷机的高生产要求。