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超超临界锅炉是今后火电机组的发展方向,在超超临界锅炉受热面管系中,由于受到结构布置等原因大量使用活动连接件,目前全部采用焊条电弧焊(SMAW)技术,产品制造精度不高,产品质量不稳定,生产效率低下。针对活动连接件的焊接技术要求以及分布规律、件形状、尺寸一致的特点,设计了龙门式气体保护焊接机器人机械结构,使用OTC的DP400全数字IGBT逆变控制直流脉冲自动焊接电源,构建了基于触摸屏的自动焊PLC控制系统。该系统能实现多组合的焊接参数设定,优化焊接工艺参数匹配。