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在导弹协同编队飞行过程中，为使从弹制导系统在满足干扰抑制指标要求的同时，具有良好的动态响应特性，提出一种基于日。控制理论的比例积分制导律算法。在三维空间中建立新的领从弹相对运动方程，将领弹加速度信息视为有界扰动，以相对距离和从弹加速度作为状态量和控制量，得到从弹制导系统的状态方程。通过状态变换和系统增广，将从弹制导律设计问题转换为玑控制问题，得到满足日。性能指标的比例积分控制器，实现了导弹编队队形的生成、跟踪和保持。仿真结果验证了算法的有效性。