论文部分内容阅读
建立了车辆-座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型,应用线性随机最优控制理论(LQG),根据路面随机振动输入的统计特性,在状态变量不全知的情况下,通过Kalman-Bucy滤波器对其进行无偏最优估计,设计出控制系统的最优反馈规律.应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验.