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对多径环境下的伪码跟踪误差和码片内多径分离作了一些探讨,给出一种联合估计方法.经分析发现,传统伪码跟踪环在多径信道下并不是最佳估计器.接着在不考虑噪声的情况下,通过最小二乘估计多径信道的冲激响应,提出了一种简单的多径分量提取算法,实现了伪码跟踪误差和码片内多径分量的联合估计,给出了仿真结果.最后就噪声问题列出了基于凸集投影算法(POCS)的解决方法.