基于DSP的自诊断步进电机控制系统

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本文介绍了一种的新型的步进电机控制系统,采用DSP作为控制器,构建步进电机的驱动系统,并在此基础上实现细分角度和电流的实时运算。利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制。提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动。同时通过振动信号的分析对电机轴承进行故障诊断。综合利用了包络检波和对FFT频谱分析法,有效提高系统的实时性和测量精度,并实现了步进电机在运行中瞬时故障的实时监测和报警。
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