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矿井掘进机作业大多采用人工手动控制的方式,掘进效率低,故障难以发现,而且现场工作时刻威胁着工人的生命安全。为此,设计了一套基于PLC和CAN总线通信的矿井掘进机在线监测监控系统。根据设计的系统总体架构,分别对其硬件和软件进行了设计和开发。实际应用效果表明:该监测监控系统达到了预期目标,可实时掌握掘进机的运行状态,大大提高了掘进机掘进的安全性、可靠性和工作效率。