【摘 要】
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介绍了一种基于两种传感器———雷达和红外传感器的数据融合算法 .假定这两种传感器具有不同维数的测量数据 ,并且以不同的采样周期传送到中央处理器 ,通过时间配准技术 ,对
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,北京理工大学自动控制系 北京100081,北京100081
【出 处】
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Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)
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介绍了一种基于两种传感器———雷达和红外传感器的数据融合算法 .假定这两种传感器具有不同维数的测量数据 ,并且以不同的采样周期传送到中央处理器 ,通过时间配准技术 ,对两个异步采样数据进行融合处理后 ,再对融合后的数据进行滤波更新 .结果表明滤波精度得到提高 .
A data fusion algorithm based on two kinds of sensors --- radar and infrared sensor is introduced.It is assumed that these two kinds of sensors have different dimensions of measurement data and are transmitted to the central processor with different sampling periods, After the two asynchronous sampling data are fused, the fused data is filtered and updated, which shows that the filtering accuracy is improved.
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