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南京市行道树普查和行道树险树危树调查项目对南京市34条道路两侧的行道树进行空间定位、行道树属性信息采集并利用无损探测技术对险树危树进行树干检测、后期动态监测,以生成行道树健康报告。通过阐述声呐探测仪PiCUS Sonic Tomograph的空洞探测算法、操作流程和二维三维成果示意图,表明其在行道树空洞探测方面的卓越表现。