【摘 要】
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转子磁链的准确辨识是实现永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转子磁场监控,确保其驱动系统可靠运行并实现高性能控制的有效方法。为解决测量噪声、电机
【基金项目】
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国家自然科学基金(51707057);河南省科技攻关项目(182102210250);河南省高校重点科研项目(18B470002);河南工程学院博士基金(Dkj2018004)资助
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转子磁链的准确辨识是实现永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转子磁场监控,确保其驱动系统可靠运行并实现高性能控制的有效方法。为解决测量噪声、电机参数变化及辨识模型欠秩对转子磁链辨识精度影响的问题,提出了基于双无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法的PMSM转子磁链辨识方法,可在确保满秩辨识的前提下,减小测量噪声与电机参数变化对转子磁链辨识精度的影响,实现PMSM转子磁链的准确辨识,并在参数敏感性分析的基础上,降
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