航程1840公里

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  如果可以使用一个形容词或者名词,你觉得无人机更像什么?朋友?亲人?宠物?为什么?
  如果用一个词来形容,我觉得,这架无人机更像我自己。


  在Harris眼中,大疆精靈Phantom 3 Advanced是一位谦谦君子,洁白素雅、温润如玉;但当你给它以目标、动力和指引,它就会腾空而起、高飞远航、自由驰骋。它喜欢飞得高、飞得远,喜欢崭新世界呈现眼前的那种喜悦。它也明确知道自己的道路和方向,永不忘记自己的始点和初心。
  从2006年起,Harris开始玩电动直升机,通过自己购买零件组装过十几架450级直升机。由于这些经验的积累,他对旋翼类航模的结构、原理、操作方法有比较深的了解。
  2016年2月,Harris买了第一架(也是目前唯一的)无人机——大疆精灵Phantom 3 Advanced(后简写P3A)。到现在,这架P3A已经陪伴了他一年的时间,总计飞行61个小时,总航程1840公里,310个起落。最欣慰的是,这架P3A始终保持着安全无事故的完美飞行。


  Harris以前是玩电动直升机特技飞行的。那些年居住在莫斯科,凭着一架自己组装的450电直,用暴力3D表演和机载FPV的独特创造,加入了本地的航模组织。
  2009年的一次飞行中,他见到一位俄国选手操控着一架四轴飞行器起飞,悬停时极其平稳,酷似“飞碟”,甚至可以双手脱控。这令当时玩惯了直升机的他甚感惊奇,从此记住了什么叫“四旋翼”。
  那时,航模即使在国外也属于小众运动,因此国内5imx论坛是Harris经验交流的主要社区。那里有个专门的“多旋翼”讨论区。也是从那时起,隐约见到“大疆”飞控崭露头角。但当时的“多旋翼”还远称不上“无人机”,“我也没想到这种飞行器竟会取代我爱好了8年之久的单旋翼直升机”。
  后来,因工作原因迁居南美,在2014-2015年这段时间,Harris的航模爱好停滞了。辗转于南美各国,每次坐飞机,都会想起当年在河边苦练飞行的日子。在伊瓜苏大瀑布上空,乘坐私人直升机盘旋航拍的时候,他非常怀念当初自己用450直升机搭载FPV系统翱翔天空的感觉。
  而这两年,也正是大疆无人机突飞猛进的时候。由于念念不忘飞行的爱好,Harris经常关注航模界的发展,而大疆无人机也越来越多地见于各大媒体。从Phantom 2系列到Phantom 3系列,“大疆”几乎成了消费级无人机的代名词。直到2016年初,Harris决定购买一架质量和性能都比较满意的无人机,就是目前的P3A。
  由于有较丰富的直升机驾驶经验,同时也因为P3A本身的性能非常出色,这架P3A他几乎不需要练习,一上手就轻车熟路。它就像Harris身体的一部分,随心所欲。到目前,这架P3A总计飞行了1840公里,316个起落,飞行时长61个小时,没有过任何炸机或事故。每次看着精灵安全归来,心里都是满满的幸福。他希望能够创造更长久的安全飞行记录。
  伪装飞行
  Harris在巴西住的地方是一处高地小区,海拔800米,犹如空中城堡,俯瞰全城。本来这个地势极利于航拍,然而由于经济衰退,致使周围好几个贫民窟日趋扩大,劫匪十分猖獗,袭击和抢劫事件时有发生。他刚买P3A后的一个周末,光天化日下,武装劫匪与当地警方持续枪战3分钟,打得弹壳遍地都是。每次带着这架P3A出来飞,就显得十分招摇,总是担心劫匪出现。


  但想飞的心情是按捺不住的。于是Harris改变策略,每周末趁早晨的时间出去飞,因为早晨7点多人还比较少。于是每次他穿着松裤大衫,拖着个买菜用的双轮车,把自己打扮成居住在贫民窟里的人的样子,以免惹人注意。而买菜的双轮车里,装的却是P3A、遥控器、三星平板和四组电池。这样隐蔽,任何人都不会想到这菜车里面装的是无人机。
  飞行小分队
  尽管如此爱飞,在这样的环境下,单飞的人身安全始终是个问题。一个周六的早晨,Harris照例拖着菜车来到小篮球场,启动、校准指南针、刚要起飞,就听见两个当地黑人和一个女人连吵带嚷进了篮球场,似乎是为什么事情打起架来,还要动手。唬得他立即收工,匆匆逃离。
  此刻回家?看着四节满电的电池,怎舍得周六上午这大好时光?站在路边踌躇不定,不禁感叹孤独单飞,到处避让,好不伤感。无奈中,想起远处有个小公园,于是打 Taxi到公园,寻找起飞的机会。
  也许是Harris对飞行的执着感动了上帝,在那小公园里居然遇见了两个正在飞P3A的巴西朋友。第一位是个20多岁的小伙子,名叫Fernando。他竟然是前一天刚刚买了精灵3S,今天来公园首飞。当他从菜车里掏出P3A来,两人不禁开怀大笑,连葡语障碍都显得无所谓了。他还不太会飞,Harris热心地指导他怎样设置APP、怎样起飞、怎样降落。两人一见如故,交上了朋友。


  第二天上午,P3A和P3S两架精灵刚起飞,居然又来了第三个飞友Catarino。他飞的是精灵4,也是两周前从美国奥兰多刚买的。Catarino设备虽好,但技术实在一般,不大敢远飞。他见到Harris能把P3A一鼓作气飞过市中心2.7公里外的皮涅鲁斯河,知道Harris是老手,索性把P4借给他飞。P4一上手,感觉运动模式比P3A要灵活多了,上升、下降、转向速度干净利落,操作非常跟手。在空中飞了几个大航线,找到了点当年飞450直升机Loop特技的感觉,十分尽兴。   礼尚往来,Harris也特意把他的VR眼镜借给Fernando和Catarino,体验精灵3飞FPV。他操控P3A在公园的芦苇塘中穿梭,他们戴着FPV眼镜,体验这架中国的精灵“丛林穿越”。两个飞友对VR的飞行感觉赞不绝口。之后3人互留WhatsApp,就此成立了一个飞行小分队。
  就这样,有了本地的飞友作伴,不但安全飞行,而且乐趣倍增。在此其间,Harris还拍了不少珍贵的照片和贫民窟人民生活的真实视频,看到圣保罗城贫富分化,所飞之处,精灵眼中,时而摩天大厦、酒绿灯红,时而斷垣残瓦、黄芦苦竹,心中五味杂陈,难以备述。只愿天下飞友亲如一家,相安无事;也希望各国人民富裕安康,远离劫盗。
  确保无人机完美工作状态
  无人机的飞行,最考验的是对机器检查和维护细节的重视。
  四轴飞行器由于飞行门槛低、自稳定性能好,很多新手在没有拆装航模经验的情况下,仍然能够飞起来。这虽然是好事,但也常使人误认为飞无人机“很简单”。其实不然,无人机的飞行和养护都要求都很高。而有些初学者甚至对机器状态完全不作检查和优化,带着隐患飞行,以致造成射桨、炸机或失联,十分危险。
  每次飞行前,都要确保无人机处在完美健康的工作状态,任何亚健康都要坚决杜绝。比如,检查马达的同心度和震动(拆掉桨,启动马达观察转动是否顺畅、安静,无啸叫);装上桨检查动平衡;检查电池及单元压差;每次起飞之前,要确认四个桨是否上紧,电机底座螺丝是否牢固,APP是否设置为“失控返航”,返航高度是否足够,返航点是否已刷新,遥控器的USB是否插牢,手机是否处在“飞行模式”以防打扰,等等。这些动作必须一气呵成,才能放心起飞。


  总之,我们对无人机(以及任何航模)的炸机事故,都要做到“零容忍”。这些功夫要下在每次起飞之前。
  无人机航拍,考验沉着冷静的心理素质。
  从事航拍,需要很多综合的技能,比如飞行技术,摄影技术,实时监控经验,风力计算,电量把控等等。然而,凌驾于所有这些之上的最重要技能,就是沉着冷静的操控。
  无人机飞到高空中拍摄,机器的飘移、旋转、震动都会对拍摄造成干扰,电量下降也会给拍摄造成心理压力。而且当你集中精力去克服这些问题的时候,还有可能不留神绕到信号阴影区而发生失联。
  这些,都要求飞手必须做到眼观六路,时刻监控图传的各项参数,确保无任何障碍或遮挡,完全把控飞机的状态。要在绝对安全的前提下去取景拍摄。记住,照片可以下次再拍,而炸了机就一切都无法挽回。
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