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从动力学角度出发,建立了卷取机卷筒的动力学模型,对卷筒在卷取过程中的动力学行为进行了详尽的分析,依据卷取过程中不同的受力状况,将卷取过程划分为3个阶段,建立了不同卷取阶段的数学模型,指出了卷形不良的内在机理,得出了卷取时卷筒的振动与歪斜是影响卷形不良的重要原因的结论.最后,利用MATLAB软件对卷筒的动力学行为进行了仿真,进一步验证了所建模型的正确性.