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本文探讨应用最优控制理论设计横向导引规律的一种方法。这种方法考虑了横向导引系统接入后对绕质心运动稳定性的影响。为了简化推导和计算,引入了预计目标泛函概念,借助预计目标泛函方程,使系统由八阶降为三阶。这就大大简化了线性二次最优问题中黎卡提方程的数值计算。 文中还在忽略角运动动态项的条件下,导出横向导引规律的解析公式,并对系统精度进行解析分析。