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再入弹道目标的状态估计是个复杂的非线性滤波问题，使用扩展卡尔曼滤波算法（Extended Kalman Filter，EKF），会引入较大的误差，甚至发散．为了提高估计精度，提出使用离差差分滤波算法（Divided Difference Filter，DDF）对再入弹道目标的状态进行估计．DDF算法使用二阶多维Stirling内插多项式近似非线性状态和测量方程获得状态和方差的估计．该算法只需要计算函数值，避免了求导运算，降低了计算复杂度．Monte Carlo数值仿真表明，离差差分滤波方法降低了再入目标的