Rayleigh商在利用李氏函数对控制系统动态性能进行估算中的应用

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对Lyapunov直接法在估算系统动态性能方面的应用进行了理论分析,运用Rayleigh商推导出系统状态收敛轨线的包络线,最后给出了运用导出结论对控制系统综合的实例.
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