【摘 要】
：
本文将彩色分割立体匹配和简化点云技术用于三维目标的快速重建。对于采集的左右两幅三维目标图像,首先采用均值漂移算法进行彩色图像分割,然后按区域匹配算法进行快速立体匹
【基金项目】
：
广东省自然科学基金资助项目(S2012010010265)
论文部分内容阅读
本文将彩色分割立体匹配和简化点云技术用于三维目标的快速重建。对于采集的左右两幅三维目标图像,首先采用均值漂移算法进行彩色图像分割,然后按区域匹配算法进行快速立体匹配,获得初始视差,再应用置信传播法进行全局视差优化,从而得到精确的视差图与空间点云。应用空间表面曲率准则对获取的密集点云进行简化,并采用Delaunay三角剖分算法进行三维重建。实验结果表明:采用彩色图像分割与置信传播相结合,能够改善立体匹配效率并保证了匹配质量;基于曲率的点云简化,既提高了三维重建速度也得到了满意的重建效果。
其他文献
旋翼式无人机的高速发展已经受到了各个领域的高度重视,本文介绍了旋翼式无人机的大体分类、技术组成、应用领域、发展现状,并预测了旋翼式无人机未来的发展趋势。
遥感高光谱成像能够获得丰富的地物光谱信息,这使得在传统的宽波段遥感中不可分辨的物质,在高光谱遥感中可以被分辨出来。高光谱图像具有“图谱合一”的特点,充分的利用高光
“百年易学研究回顾与前瞻国际学术研讨会”在山东省及山东大学相关领导的大力支持下，在学术界前辈先生们的亲切关怀下，在与会海内外同仁的共同努力下，已经顺利完成了大会预期的各项议题。获得了圆满成功!
《四库全书》著录《补斋口授易说》一书曰，门人永丰周佐编次，而补斋未详何人。今以方志及史传文集中考得补斋姓丁，名玑，字玉夫，丹徒人。生于天顺元年丁丑，卒于弘治十六年癸亥，成化十
机器人是近年来随着人工智能的进步而得以迅速发展的多学科和技术相交叉结合的应用领域,仿人机器人是其中技术含量最高的研究热点之一。仿人机器人由于对外界环境和自身状态
描述了一种机器视觉校准的方法。在基于小孔成像相机模型的基础上,使用平板拍取若干张照片进行校验。采用几何坐标变换,并且结合齐次图形学,考虑相机镜头畸变的情况下,计算出
电磁挂钩是军用飞机上实施投放的主要机构,其工作可靠性需要定期检测,但目前部队没有通用的检测设备,为提高部队快速反应能力,研制了电磁挂钩通用检查仪。仪器可对各种电磁挂
本文提出了一种LCS和LS-SVM相结合的多机器人强化学习方法,LS-SVM获得的最优学习策略作为LCS的初始规则集。LCS通过与环境的交互,能更快发现指导多机器人强化学习的规则,为强
孟喜易学略论傅荣贤孟喜可谓西汉今文易学派的开创者。他曾参加过著名的石渠阁辩经大会。他的易学卦气说，直接影响了汉代易学的重要代表人物京房。因此，本文的“略论”或可揭示出汉易发生发展的历史过程及其最初的基本品格特征。一、吸收了天文历法的最新成果，又为天文...
马王堆汉墓帛书《周易》之《要》篇研究（日）池田知久著牛建科译（一）本论文发表以前的研究状况本论文是关于马王堆汉墓帛书《周易》《要》篇的初步研究。众所周知，１９７３年１２月，从中国湖南省长沙市的马王堆第三号汉墓出土了大量的帛书、竹简和木简。马王堆汉墓帛...