【摘 要】
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<正> 齿轮啮合运动时,齿廓既滚动又滑动,一般都认为齿轮副是Ⅳ级普通高副,而在某些含齿轮到的平面机构(图5(a))中,却认为两节圆作纯滚动应属Ⅴ级瞬心副。怎样认识齿轮副的属
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<正> 齿轮啮合运动时,齿廓既滚动又滑动,一般都认为齿轮副是Ⅳ级普通高副,而在某些含齿轮到的平面机构(图5(a))中,却认为两节圆作纯滚动应属Ⅴ级瞬心副。怎样认识齿轮副的属性,已引起人们普遍关注和深入探讨。有的文献提出对平面自由度计算公式进行修正,这就把原本十分简单的问题搞得复杂化,笔者认为,关键在于对重复约束的认识,在此基础上,勿需修正平面机构自由度计算公式,问题也能迎刃而解。
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