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继电器变结构控制是伺服电机普遍采用的控制方式，但由于位置滞后和惯性的存在，总会伴随出现自振现象，本文分析了产生自振的原因，并在此基础上提出了消除自振，提高伺服电机继电器型控制性能的新控制策略－改进的变结构控制。
一种变结构伺服系统的新控制方法
【摘 要】
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继电器变结构控制是伺服电机普遍采用的控制方式，但由于位置滞后和惯性的存在，总会伴随出现自振现象，本文分析了产生自振的原因，并在此基础上提出了消除自振，提高伺服电机继电器型
【机 构】
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浙江大学电机系
【出 处】
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浙江大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1996年6期
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