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PC性能的不断提高及实时操作系统内核的出现，促使了一种基于PC和现场总线的新型控制系统的诞生。由于该系统成本低，占用空间少，在联网、监控等方面有突出优点，并且PC机性能已经非常可靠，所以它可以取代传统的PLC来完成实时控制任务。为了验证系统的可行性，文章系统地介绍了这类新型控制系统的优点和整体软硬件结构，并对其中一个重要的性能指标——响应时间，进行了详细分析，然后通过一个实际系统——自动传输线系统，验证了这一控制系统的可行性。