MCP2515及CAN通信驱动设计

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介绍Microchip MCP2515的CAN协议控制器模块,分析MCP2515的硬件结构,并通过应用层的分层设计,实现SPI驱动、发送接收报文驱动、自动波特率设置、故障诊断处理等功能。
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