论文部分内容阅读
在分析了传统气压伺服系统定位精度低、难于实现任意点定位的缺陷的基础上,介绍了电气-气压伺服技术以及机械手的电气-气压伺服系统设计。此系统可以实现任意点无级定位(柔性定位)和无级调速,提高控制精度。
气动机械手的电气-气压伺服系统设计
【摘 要】
：
在分析了传统气压伺服系统定位精度低、难于实现任意点定位的缺陷的基础上,介绍了电气-气压伺服技术以及机械手的电气-气压伺服系统设计。此系统可以实现任意点无级定位(柔性
【机 构】
：
长治钢铁（集团）有限公司
【出 处】
：
山西冶金
【发表日期】
：
2008年06期
其他文献
当前课堂教学改革的重点，应放在发挥学生的自主性，并使学生的课堂学习与生活实际相结合。只有这样，才能大力发展学生的参与意识和实际操作能力，人民教育也才能培养出适应新时期国
报纸
我国电影产业投融资市场上存在着众多的主体,而这些主体之间又存在着错综复杂的关系。本论文利用博弈论对电影企业与银行、电影企业与广告主之间的博弈关系进行了分析,揭示了
湖北省宜昌市自2003年启动小额担保贷款工作以来,实现了发放金额和扶持人数连续4年3次翻番。直接帮助5321名下岗失业人员自主创业,带动了2.1万名城乡劳动者就业。该市小额担
该装置以ARM9为核心,采用Windows CE多线程编程技术,分别采集GPS和电子罗盘等传感器件数据,加以综合计算,得到卫星通信天线对星的理论值与实际值,调整天线指向使实际值与理论
<正>【背景材料】中共中央政治局2013年10月29日召开会议,审议并同意印发《党政机关厉行节约反对浪费条例》。会议指出,近年来,一些党政机关讲排场、比阔气、大手大脚、奢侈
本研究通过对基于胜任力的战略人力资源管理系统的分析,对护理人员队伍建设提出了新的思路。应加快护理人员薪酬决定的市场化程度,从而确保数量充足、质量过硬的护理人力资源
介绍了荆岳长江大桥北索塔（大体积砼索塔）下横梁施工阶段支架的设计及其应变和挠度测试方案,并对测试结果进行了分析;通过对支架应力和变形的测试和控制,验证了下横梁支架设计
本文结合生产的实际情况,提出了窗式空调中伸缩帘插条与外罩的多种装配设计方式,并对不同设计方式的优缺点进行对比分析。旨在为窗式空调结构设计人员提供合适的选型方案,提
清泻丸收载于2010年版《中国药典》（一部）,由大黄、黄芩、枳实、甘草和朱砂粉组成,具有清热、通便、消滞等功效,适用于肠热、积滞、大便秘结等症[1].目前,制剂中游离蒽醌类成分