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依照现有的焊接机械手臂,设计了与之配合的伺服控制单元。为提高控制精度,在分析模糊控制和传统PID控制的基础上,提出了一种智能混合控制算法。计算机仿真和实验证明,基于该算法的控制单元误差小、精度高,在实践中应用价值较高。
基于混合算法的焊接伺服控制单元设计
【摘 要】
：
依照现有的焊接机械手臂,设计了与之配合的伺服控制单元。为提高控制精度,在分析模糊控制和传统PID控制的基础上,提出了一种智能混合控制算法。计算机仿真和实验证明,基于该
【机 构】
：
河南工业职业技术学院
【出 处】
：
电焊机
【发表日期】
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2014年7期
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