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以某垃圾焚烧发电厂垃圾储仓所用抓斗桥式起重机为工程案列,浅析基于三维定位技术的桥式起重机空间避让策略,并对相关检测硬件的选型进行介绍。
基于三维定位技术的桥式起重机空间避让策略
【摘 要】
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以某垃圾焚烧发电厂垃圾储仓所用抓斗桥式起重机为工程案列,浅析基于三维定位技术的桥式起重机空间避让策略,并对相关检测硬件的选型进行介绍。
【机 构】
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北京起重运输机械设计研究院有限公司,北京市自动化物流装备工程技术研究中心
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2019年22期
【基金项目】
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国机集团重点研发项目“智能起重机(搬运机器人)关键技术与成套装备研究”(SINOMACH 2017科244号)
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