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目的：建立一套基于表面肌电信号（sEMG）的手指运动模式识别系统。方法：研发了基于有源电极的sEMG检测装置和包含信号采集、分析、离线识别和在线识别模块的配套软件。结果：该系统能够同时采集4个通道sEMG数据，用16种时域、频域和时频域方法对其分析，并可以对7种sEMG特征提取及分类方法进行对比研究，还能在线控制假手。结论：本系统为多指、多自由度假手sEMG控制方法的研究提供了一个实验平台．该系统不仅可以用于手指运动模式识别，而且也可以用于人体其他运动模式的sEMG特征提取方法和分类器的对比研究。