【摘 要】
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针对直升机在复杂环境飞行时，缺乏自动导航，飞行难度大的问题，提出基于有向元胞自动机的直升机飞行路径规划算法。在考虑直升机的飞行性能，限制区域的大小，飞行速度等限制条件下建
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针对直升机在复杂环境飞行时，缺乏自动导航，飞行难度大的问题，提出基于有向元胞自动机的直升机飞行路径规划算法。在考虑直升机的飞行性能，限制区域的大小，飞行速度等限制条件下建立空域的网格模型，利用机载星基导航和定位系统生成精确肋定位信息，建立有向元胞自动机运动规则，确定有向元胞自动机的运动方向，从而构建了直升机空中自动导航的算法，实例表明：基于该算法的仿真，在复杂环境中，直升机能够规避障碍物，自动生成飞行路径，有效提高直升机飞行安全。
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