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为用仅仅一个推进器的一只 underactuated 太空船，关于轨道框架的态度可控制性面对期刊摆动骚乱被学习，它在为 underactuated 态度控制系统设计控制法律上提供一个 preconditional 指南。第一，态度动态模型为一只 underactuated 太空船被建立，并且态度运动用特殊的直角的组被描述(那么(3 )) 。第二， Liouville 定理被用来证实 underactuated 态度控制系统的飘移向量产生的流动是保存卷的。而且，根据 Poincar ? 觥馽軥鮊鋥