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本文利用多元天线阵列对多颗ＧＰＳ卫星信号进行测量，用最大似然估计或最大后验估计对载体的指向进行最优估计。假设相位差分后，测量噪声服从均值为零的高斯分布，并对载体的指向测量进行计算机模拟，模拟结果表明该方法能达到的均方根误差为０．１°的效果。此法可以将ＧＰＳ应用于导弹指向的实时测量，因此它将适用于导弹的制导。