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摘 要：该文主要简要探讨了“互联网+”背景下，实体图书馆管理与服务水平欠缺的相关问题。并从这些问题着手，分析了引入智能化图书管理的必要性，以提高实体图书馆的管理与服务水平来适应未来图书馆的发展需求。该文采用观察法、访谈法、文献研究法分别从读者和图书管理者的角度进行需求挖掘，列举了机器人技术在现今图书馆的潜在应用价值，初步分析了图书馆用机器人的功能架构，设计了机器人的实体结构和技术组成，并对部分环节进行了模拟实验。最后，该文以该机器人的运用为基础，提出了几项图书馆在服务与管理方面可做出的创新。
关键词：数字图书馆 智能机器人 图书馆管理 服务创新
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2019）05（c）-0175-05
Abstract： This paper briefly discussed problems related to underserved management to physical library in the context of "Internet plus". Starting with these problems， this paper analyzed the necessity of introducing intelligent library management， so as to improve the management and service level of physical libraries to meet the development needs of future libraries. This paper employed the method of observation， interview and literature research， respectively extracted demands from the perspective of readers and the librarian， list the potential application value of robot technology in modern library， preliminarily analysis of the structrue of the robot function， designed the entity structure and technology of the robot， and simulated experiments for some segments. Finally， based on the application of the robot， this paper proposed several innovations that libraries can make in service and management.
Key Words： Digital library; Smart robot; Library management; Service innovation
随着社会经济的发展与科学技术的进步，传统图书馆已经不能满足人们的阅读需求。数字图书馆的相关研究得到了广泛关注，并开始进入实践状态。在国务院印发《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》后，我国出现了“互联网+”理论和应用研究的热潮，传统图书馆也在此背景下做出了许多创新，例如出现了图书馆用APP、微信小程序等线上服务产品[1]。相对而言，图书馆线下服务的发展和革新，在“互联网+”背景下被忽视。智能机器人对于图书馆管理服务系统的升级创新具有不可替代的作用。早在20多年前，自动存取系统就开始在国外图书馆内使用，而我国在近10年内才出现了图书馆智能机器人的相关概念[2]。总体来说，国内对于智能机器人在图书馆方面的应用相对滞后。
该文将结合“互聯网+”、大数据的时代背景，系统梳理目前图书馆服务管理面临的问题，设计一款符合现今图书馆需求的智能机器人，并以此为基础，论述对服务管理方面可进行的创新。
1 图书馆存在的问题与智能化趋势
1.1 图书馆存在的问题
与社会公众日益增长的需求相比，实体图书馆存在产品和服务内容单一匮乏、形式老旧、质量不高、规模不足等问题[3]。高校图书馆的人力资源配置也存在着总量较少、人员身兼数职的问题[4]。数字图书馆，一是阅读体验不好[5];二是使用不规范，整体结构优化不理想[6];三是，信息资源的完整性、真实性以及保密性等具有安全隐患[7]。相关研究表明，数字图书馆的使用不会影响实体图书馆到馆人数[8]。
1.2 智能化趋势
在图书馆智能机器人领域，美国研究了一套自动存取系统（ASRS）现已投入使用;欧洲研发了图书馆语音聊天机器人，中国个别高校现也自主研发并投入使用;在新加坡，研究人员研发制造出一款名为AuRoSS的自主式机器人可以对图书进行盘点，南京大学也自主研发了一款自动盘点机器人。经过调查研究，在机器人与实体图书直接进行管理领域，存在很大的学术空白。
大数据环境下的人们提出了使服务朝着高效、智慧、个性化发展的需求。随着国民素质的提高，阅读环境的改善，将有更多人成为图书馆的未来读者。巨大的需求将对图书馆工作人员的业务能力、各项素质，提出更高的要求[9]。而现实情况下，图书馆缺乏足够的专业人才。因此，实体图书馆可以运用机器人相关技术，完善与实体图书的互动能力，提高图书馆的管理与服务水平。
2 图书馆智能机器人设计 2.1 需求分析
（1）读者的需求。
根据读者类型的不同，读者对图书馆的需求大致分为3类。第一类是研究型读者，其阅读目标十分明确，即快速获得相关图书和文献，希望以最节约时间的方式借走图书。第二类是学习型读者。这类读者涉及的知识较为广泛，因而对图书馆的馆藏资源要求较高。对此类读者而言，图书馆的馆藏资源丰富，能够在大量图书中获得想要的图书最为重要。第三类为混合型读者。这一类读者对文学、历史、社会等方面的图书兴趣度更高，涉猎的知识也比较广泛。因此，对图书馆主题专栏较高的安排与调整能力，将会成为此类读者的一大需求[10]。除此之外，大众对图书馆的阅读环境要求越来越高，传统的图书馆很难带给读者沉浸式的阅读体验。
（2）管理员的需求。
图书馆工作人员工作的一大重点，即为信息的分析与整合。这要求工作人员主动去获取读者的阅读特点与需求等相关信息。但随着读者数量的不断波动变化，相关数据将变得更多样化。因此，图书馆工作人员将需要更智能的手段，来辅助自己高效工作。此外，目前图书馆工作的内容与形式，导致了一定数量的图书馆工作人员对管理工作抱有消极的心理。要改变图书馆的工作体验，就需要减少重复性枯燥乏味的工作。图书馆管理员既是人类知识的服务者也是创造者，他们也需要大量人力去支撑他们有能力去实现各种各样分享信息资源的传递与分享方式[11]。综上所述，我们认为，运用机器人技术帮助图书馆工作人员进行管理、服务读者，能够大大满足新时代背景下人们的阅读需求。
2.2 整体架构设计
机器人的能力分为四大类：空间移动能力、自动导航能力、书籍的操作能力、信息获取的能力。空间移动能力、自动导航能力保证了机器人可以按照预期进行移动，为机器人管理图书提供基本的空间移动能力。书籍操作能力是本机器人的关键能力，它关系着整个机器人任务目标的实现与否。信息获取能力是辅助能力，它支持了机器人可以正确地获取任务对象的目标等，支撑了整体功能很好地实现。在此基础上，这四大类能力又可分为多项基础能力，如书籍上下架能力、书籍容纳能力、书籍辨认能力、網络连接能力、线下交互的能力等（见图1）。
2.3 主要部分设计细节
图书馆智能机器人整体设计如图2所示。
（1）磁传感器导向。
在图书馆的建设过程中，在地板下埋藏金属定位圆柱，机器人通过运动底盘的磁传感器可以感知自己所在的位置。这种技术可以适应各种图书馆布局，可以在图书馆设施布局改变后再次编程调整路线。这种方式相对于循线导航等方式，具有灵活度高、美观、寿命长的优点。
（2）图像识别。
鉴于成本和升级空间考虑，对图书信息的采集，我们选用图像识别技术。这种技术相对于其他技术，结构上十分简单，只需要相机即可。经过试验，相机对书架上书籍之间的缝隙可以接近百分之百的识别，并转化为坐标信息传给机械部分的执行机构（见图3）。图像识别也可以成功识别书籍侧面的条形码等。选用图像识别的另一个重要因素是其可升级性。通过算法的升级，图像识别可以识别更多比如图书名字信息，为未来提供了发展潜力。通过相机拍摄机器人所互动的目标图像，即可定位放书的位置坐标和书籍的信息[12]。
（3）麦克纳姆轮底盘。
麦克纳姆轮可以实现实现360°自由移动。避免转向机构的运用，降低另外制造转向机构的成本，能通过算法直接微调定位，也可以在特殊情境下使运动能力最大化。
（4）转盘型设计。
书籍沿转盘径向摆放。承载书籍的转盘可以旋转，减少取放书装置的复杂程度。转盘存在缺口，使得取放书装置可以在缺口处上下移动，从而允许多层转盘叠加，增加机器人的书籍容量，并可以提高不同层数书籍之间的位置改变灵活度（见图4）。
（5）取放书机构设计。
不采用机械手，降低成本，降低复杂程度。运用电动夹手与推杆电机的配合，实现图书的放入和取出。放入时，机器人根据数据库里书籍的位置信息进行粗略定位，移动到相应的位置。取放书机构由同步带电机带动升降，到达书籍应在的书架层，摄像头开始获取附近图书的信息，通过计算机逻辑判断定位书籍应该所在的位置，用电机配合插片扩大书之间的间隙，将目标图书推进其中。取出时，用L型部件，卡住书籍上方的直角，通过两个推杆电机的配合，模拟人手的拨出动作，将书拨出，最后用电动夹手夹住书籍取出。后续经过重力制动矫正书籍姿态放入转盘（见图5）。
（6）远程控制技术。
在我们的实验中，我们采用了VNC（虚拟网络连接控制台），对机器人的树莓派进行了连接，实现了远程计算机控制。VNC是基于UNIX和Linux操作系统的免费的开源软件，远程控制能力很好，操作简单，可以满足机器人的最低需求。
（7）触摸屏技术。
为了实现和读者的现场交互，我们采取了电阻触摸屏。电阻触摸屏可以配合交互界面让读者易于理解，操作容易。此外，触摸屏具有不怕灰尘、水汽、油污等特性，清洁起来比键盘简单。
3 图书馆管理与服务创新
在互联网+背景下，图书馆通过与物联网、室内空间导航、智能模式识别等信息技术的融合，可以实现馆藏图书的精确定位，方便用户进行图书查找;可以精准地显示导航路线，规划出图书所在位置的精确行走路线，为用户获取图书提供帮助。智能模式辨识技术可以实现图书馆智能机器人在行进过程中完成图书抓取、障碍物躲避以及人机语音交互等功能，很大程度上提高图书馆智能机器人工作效率。在图书馆的场景下，图书馆管理人员和读者用户多处于自由流动状态，智能机器人并不只是完成机械动作，而是会根据现实情况做出相应的动作调整，提高服务质量。
3.1 图书管理创新
如图6所示，通过物联网技术，图书馆现有的管理系统能和各种系统进行对接，能获取到包括读者的习惯、读者的需求、图书馆运行业务的状况，帮助管理人员更快地找出图书馆存在的问题，并根据相关的统计数据做出更好的决策，提升图书馆业务水平和服务质量。 （1）自动更新书架。
管理员既可以主动命令机器人更新书架，将归还的图书，重新归至推荐区或者热门图书书架，还可以设置机器人自动以某一频率或者特定条件下更新书架。避免归还的图书长时间不归入书架，读者找不到，也避免热门图书更新不及时、更新不客观。
（2）书架内容和书目编辑。
在远程控制端，图书馆管理员可以编辑特定书架的书籍内容以及摆放顺序。
（3）远程移动图书。
图书馆管理员可以命令机器人将任意本书进行任意的位置调动。
（4）移动巡视。
管理员可以远程调用机器人的相机，在机器人工作的时候巡视馆内情况。
3.2 服务创新
智能化机器人技术在图书馆服务创新中的使用，改变了用户的傳统的图书馆借阅习惯。用户使用图书馆主要是完成图书、期刊查找借阅等内容，其中主要包括图书检索环节、图书查找环节、图书获取环节、图书借阅环节等。 用户通过软件界面来获取相关的图书信息，并通过机器人辅助完成以上动作，直接将准备借阅的图书送到读者面前，节约来回走动寻找图书的时间，创造更好的沉浸式阅读体验（见图7）。具体包含以下几个方面。
（1）立即归还。
只要周围有机器人经过，可以立即将欲归还的图书放到机器人上，机器人通过索引即时查出书籍所在书架位置，自动将书籍放回原位。节约读者时间，减少读者将书籍乱放，保证其他借阅者更快阅读。
（2）协助预约。
读者通过微信公众号预约时间借书，机器人自动根据读者要求将图书收集，放置到预约书架，方便图书管理员打包标记，借阅者可以即来即取。适应没有快递送书服务的地区，节约借阅读者时间，更好地服务生活节奏较快人群，并减少图书馆工作人员的工作负担。
（3）送书到桌。
读者通过微信小程序，列出自己需要的书籍名称，并说明自己的座位位置（图书馆座位已编号的前提条件下），机器人代替读者寻找所需要的书籍。提高了读者在图书馆内学习的效率，保证了读者学习的持续性。
（4）图书实体推荐。
当读者登录微信小程序时，会提交自己的位置信息。机器人通过定位，可以在读者面前推荐经由数据统计得出的个性推荐书籍，读者可以直接从机器人身上取下图书。这样使得读者有更高质量、更个性化服务的书籍推荐，也降低读者的心理负担，提高读者拓展阅读的可能性，增强大众学习的效果。
（5）助残取书。
行动困难的读者可以通过微信小程序使用送书到桌服务获得书籍，也可以在浏览书架的时候通过手机微信小程序发送坐标“呼唤”机器人。机器人到达指定书架之后，屏幕界面自动显示书架上的书籍。读者可以直接点击屏幕上的书籍，机器人就会取下图书，让读者获取。读者简略看完之后，将图书直接放到机器人上，全程机器人跟随。另外微信小程序和屏幕界面有前台呼叫的功能，应对其他机器人解决不了的情况。
4 结语
图书馆智能化势不可挡，经过良好设计的智能机器人的运用，可以促进图书馆服务管理的创新，从而提升图书馆服务与管理质量，适应图书馆新的需求，也为未来图书馆创造了更多的潜在价值。通过对智能机器人的使用，读者能够逐渐适应图书馆信息技术的环境，间接促进了图书馆电子资源的正确使用和数量与质量的提高。最重要的是，图书馆以基于智能机器人为基础的服务管理创新，可以增强读者的阅读体验，吸引更多的读者，促进深化阅读，改善社会的阅读环境，丰富文化生活，给人们带来更多的智慧与幸福。
参考文献
[1] 李亮.“互联网+”背景下公共图书馆移动服务创新实践探索——以深圳图书馆为例[J].河北科技图苑，2018（31）：70-73.
[2] 陈慧香，邵波.国内外图书馆机器人发展演变与趋势研究[J].图书馆学研究，2017（22）：1.
[3] 金武刚.跨界VS越界：新时代公共图书馆社会化发展的定位、边界与突破[J].图书馆杂志，2019，38（5）：4-12.
[4] 沈洋.新矛盾视野下的高校图书馆人力资源管理路径探究，[J]现代情报，2018（38）：103-107.
[5] 刘雯，龚惠玲，田蕊，等.新媒体环境下博物馆的到馆服务及其对实体图书馆发展的影响[J].情报资料工作，2013（4）：83-86.
[6] 黄福存.提高高校图书馆电子资源利用效率的途径分析[J].办公室业务，2018（13）：170.
[7] 倪代川.大学图书馆转型发展中的几个突出问题[J].情报资料工作，2013（6）：10-14.
[8] 李晓蔚，张盛强.是“替代”了还是“融合”了？——高校图书馆“虚实之争”的实证分析[J].图书馆论坛，2019（3）：1-7.
[9] 杜希林，刘芳.“互联网+公共图书馆”的服务实践与创新发展——以辽宁省图书馆为例[J].图书馆学刊，2017（7）：5-10.
[10] 岳红良.浅述读者需求在图书馆藏书建设中的导向性作用[J].大众文艺，2017（12）：207.
[11] 张东霞.浅议新形势下高校图书馆管理员角色定位[J].河南图书馆学刊，2018（38）：27-28.
[12] 杨学睿.基于机器人的图书馆自动取书方法及技术研究[D].南京师范大学，2015.
关键词：数字图书馆 智能机器人 图书馆管理 服务创新
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2019）05（c）-0175-05
Abstract： This paper briefly discussed problems related to underserved management to physical library in the context of "Internet plus". Starting with these problems， this paper analyzed the necessity of introducing intelligent library management， so as to improve the management and service level of physical libraries to meet the development needs of future libraries. This paper employed the method of observation， interview and literature research， respectively extracted demands from the perspective of readers and the librarian， list the potential application value of robot technology in modern library， preliminarily analysis of the structrue of the robot function， designed the entity structure and technology of the robot， and simulated experiments for some segments. Finally， based on the application of the robot， this paper proposed several innovations that libraries can make in service and management.
Key Words： Digital library; Smart robot; Library management; Service innovation
随着社会经济的发展与科学技术的进步，传统图书馆已经不能满足人们的阅读需求。数字图书馆的相关研究得到了广泛关注，并开始进入实践状态。在国务院印发《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》后，我国出现了“互联网+”理论和应用研究的热潮，传统图书馆也在此背景下做出了许多创新，例如出现了图书馆用APP、微信小程序等线上服务产品[1]。相对而言，图书馆线下服务的发展和革新，在“互联网+”背景下被忽视。智能机器人对于图书馆管理服务系统的升级创新具有不可替代的作用。早在20多年前，自动存取系统就开始在国外图书馆内使用，而我国在近10年内才出现了图书馆智能机器人的相关概念[2]。总体来说，国内对于智能机器人在图书馆方面的应用相对滞后。
该文将结合“互聯网+”、大数据的时代背景，系统梳理目前图书馆服务管理面临的问题，设计一款符合现今图书馆需求的智能机器人，并以此为基础，论述对服务管理方面可进行的创新。
1 图书馆存在的问题与智能化趋势
1.1 图书馆存在的问题
与社会公众日益增长的需求相比，实体图书馆存在产品和服务内容单一匮乏、形式老旧、质量不高、规模不足等问题[3]。高校图书馆的人力资源配置也存在着总量较少、人员身兼数职的问题[4]。数字图书馆，一是阅读体验不好[5];二是使用不规范，整体结构优化不理想[6];三是，信息资源的完整性、真实性以及保密性等具有安全隐患[7]。相关研究表明，数字图书馆的使用不会影响实体图书馆到馆人数[8]。
1.2 智能化趋势
在图书馆智能机器人领域，美国研究了一套自动存取系统（ASRS）现已投入使用;欧洲研发了图书馆语音聊天机器人，中国个别高校现也自主研发并投入使用;在新加坡，研究人员研发制造出一款名为AuRoSS的自主式机器人可以对图书进行盘点，南京大学也自主研发了一款自动盘点机器人。经过调查研究，在机器人与实体图书直接进行管理领域，存在很大的学术空白。
大数据环境下的人们提出了使服务朝着高效、智慧、个性化发展的需求。随着国民素质的提高，阅读环境的改善，将有更多人成为图书馆的未来读者。巨大的需求将对图书馆工作人员的业务能力、各项素质，提出更高的要求[9]。而现实情况下，图书馆缺乏足够的专业人才。因此，实体图书馆可以运用机器人相关技术，完善与实体图书的互动能力，提高图书馆的管理与服务水平。
2 图书馆智能机器人设计 2.1 需求分析
（1）读者的需求。
根据读者类型的不同，读者对图书馆的需求大致分为3类。第一类是研究型读者，其阅读目标十分明确，即快速获得相关图书和文献，希望以最节约时间的方式借走图书。第二类是学习型读者。这类读者涉及的知识较为广泛，因而对图书馆的馆藏资源要求较高。对此类读者而言，图书馆的馆藏资源丰富，能够在大量图书中获得想要的图书最为重要。第三类为混合型读者。这一类读者对文学、历史、社会等方面的图书兴趣度更高，涉猎的知识也比较广泛。因此，对图书馆主题专栏较高的安排与调整能力，将会成为此类读者的一大需求[10]。除此之外，大众对图书馆的阅读环境要求越来越高，传统的图书馆很难带给读者沉浸式的阅读体验。
（2）管理员的需求。
图书馆工作人员工作的一大重点，即为信息的分析与整合。这要求工作人员主动去获取读者的阅读特点与需求等相关信息。但随着读者数量的不断波动变化，相关数据将变得更多样化。因此，图书馆工作人员将需要更智能的手段，来辅助自己高效工作。此外，目前图书馆工作的内容与形式，导致了一定数量的图书馆工作人员对管理工作抱有消极的心理。要改变图书馆的工作体验，就需要减少重复性枯燥乏味的工作。图书馆管理员既是人类知识的服务者也是创造者，他们也需要大量人力去支撑他们有能力去实现各种各样分享信息资源的传递与分享方式[11]。综上所述，我们认为，运用机器人技术帮助图书馆工作人员进行管理、服务读者，能够大大满足新时代背景下人们的阅读需求。
2.2 整体架构设计
机器人的能力分为四大类：空间移动能力、自动导航能力、书籍的操作能力、信息获取的能力。空间移动能力、自动导航能力保证了机器人可以按照预期进行移动，为机器人管理图书提供基本的空间移动能力。书籍操作能力是本机器人的关键能力，它关系着整个机器人任务目标的实现与否。信息获取能力是辅助能力，它支持了机器人可以正确地获取任务对象的目标等，支撑了整体功能很好地实现。在此基础上，这四大类能力又可分为多项基础能力，如书籍上下架能力、书籍容纳能力、书籍辨认能力、網络连接能力、线下交互的能力等（见图1）。
2.3 主要部分设计细节
图书馆智能机器人整体设计如图2所示。
（1）磁传感器导向。
在图书馆的建设过程中，在地板下埋藏金属定位圆柱，机器人通过运动底盘的磁传感器可以感知自己所在的位置。这种技术可以适应各种图书馆布局，可以在图书馆设施布局改变后再次编程调整路线。这种方式相对于循线导航等方式，具有灵活度高、美观、寿命长的优点。
（2）图像识别。
鉴于成本和升级空间考虑，对图书信息的采集，我们选用图像识别技术。这种技术相对于其他技术，结构上十分简单，只需要相机即可。经过试验，相机对书架上书籍之间的缝隙可以接近百分之百的识别，并转化为坐标信息传给机械部分的执行机构（见图3）。图像识别也可以成功识别书籍侧面的条形码等。选用图像识别的另一个重要因素是其可升级性。通过算法的升级，图像识别可以识别更多比如图书名字信息，为未来提供了发展潜力。通过相机拍摄机器人所互动的目标图像，即可定位放书的位置坐标和书籍的信息[12]。
（3）麦克纳姆轮底盘。
麦克纳姆轮可以实现实现360°自由移动。避免转向机构的运用，降低另外制造转向机构的成本，能通过算法直接微调定位，也可以在特殊情境下使运动能力最大化。
（4）转盘型设计。
书籍沿转盘径向摆放。承载书籍的转盘可以旋转，减少取放书装置的复杂程度。转盘存在缺口，使得取放书装置可以在缺口处上下移动，从而允许多层转盘叠加，增加机器人的书籍容量，并可以提高不同层数书籍之间的位置改变灵活度（见图4）。
（5）取放书机构设计。
不采用机械手，降低成本，降低复杂程度。运用电动夹手与推杆电机的配合，实现图书的放入和取出。放入时，机器人根据数据库里书籍的位置信息进行粗略定位，移动到相应的位置。取放书机构由同步带电机带动升降，到达书籍应在的书架层，摄像头开始获取附近图书的信息，通过计算机逻辑判断定位书籍应该所在的位置，用电机配合插片扩大书之间的间隙，将目标图书推进其中。取出时，用L型部件，卡住书籍上方的直角，通过两个推杆电机的配合，模拟人手的拨出动作，将书拨出，最后用电动夹手夹住书籍取出。后续经过重力制动矫正书籍姿态放入转盘（见图5）。
（6）远程控制技术。
在我们的实验中，我们采用了VNC（虚拟网络连接控制台），对机器人的树莓派进行了连接，实现了远程计算机控制。VNC是基于UNIX和Linux操作系统的免费的开源软件，远程控制能力很好，操作简单，可以满足机器人的最低需求。
（7）触摸屏技术。
为了实现和读者的现场交互，我们采取了电阻触摸屏。电阻触摸屏可以配合交互界面让读者易于理解，操作容易。此外，触摸屏具有不怕灰尘、水汽、油污等特性，清洁起来比键盘简单。
3 图书馆管理与服务创新
在互联网+背景下，图书馆通过与物联网、室内空间导航、智能模式识别等信息技术的融合，可以实现馆藏图书的精确定位，方便用户进行图书查找;可以精准地显示导航路线，规划出图书所在位置的精确行走路线，为用户获取图书提供帮助。智能模式辨识技术可以实现图书馆智能机器人在行进过程中完成图书抓取、障碍物躲避以及人机语音交互等功能，很大程度上提高图书馆智能机器人工作效率。在图书馆的场景下，图书馆管理人员和读者用户多处于自由流动状态，智能机器人并不只是完成机械动作，而是会根据现实情况做出相应的动作调整，提高服务质量。
3.1 图书管理创新
如图6所示，通过物联网技术，图书馆现有的管理系统能和各种系统进行对接，能获取到包括读者的习惯、读者的需求、图书馆运行业务的状况，帮助管理人员更快地找出图书馆存在的问题，并根据相关的统计数据做出更好的决策，提升图书馆业务水平和服务质量。 （1）自动更新书架。
管理员既可以主动命令机器人更新书架，将归还的图书，重新归至推荐区或者热门图书书架，还可以设置机器人自动以某一频率或者特定条件下更新书架。避免归还的图书长时间不归入书架，读者找不到，也避免热门图书更新不及时、更新不客观。
（2）书架内容和书目编辑。
在远程控制端，图书馆管理员可以编辑特定书架的书籍内容以及摆放顺序。
（3）远程移动图书。
图书馆管理员可以命令机器人将任意本书进行任意的位置调动。
（4）移动巡视。
管理员可以远程调用机器人的相机，在机器人工作的时候巡视馆内情况。
3.2 服务创新
智能化机器人技术在图书馆服务创新中的使用，改变了用户的傳统的图书馆借阅习惯。用户使用图书馆主要是完成图书、期刊查找借阅等内容，其中主要包括图书检索环节、图书查找环节、图书获取环节、图书借阅环节等。 用户通过软件界面来获取相关的图书信息，并通过机器人辅助完成以上动作，直接将准备借阅的图书送到读者面前，节约来回走动寻找图书的时间，创造更好的沉浸式阅读体验（见图7）。具体包含以下几个方面。
（1）立即归还。
只要周围有机器人经过，可以立即将欲归还的图书放到机器人上，机器人通过索引即时查出书籍所在书架位置，自动将书籍放回原位。节约读者时间，减少读者将书籍乱放，保证其他借阅者更快阅读。
（2）协助预约。
读者通过微信公众号预约时间借书，机器人自动根据读者要求将图书收集，放置到预约书架，方便图书管理员打包标记，借阅者可以即来即取。适应没有快递送书服务的地区，节约借阅读者时间，更好地服务生活节奏较快人群，并减少图书馆工作人员的工作负担。
（3）送书到桌。
读者通过微信小程序，列出自己需要的书籍名称，并说明自己的座位位置（图书馆座位已编号的前提条件下），机器人代替读者寻找所需要的书籍。提高了读者在图书馆内学习的效率，保证了读者学习的持续性。
（4）图书实体推荐。
当读者登录微信小程序时，会提交自己的位置信息。机器人通过定位，可以在读者面前推荐经由数据统计得出的个性推荐书籍，读者可以直接从机器人身上取下图书。这样使得读者有更高质量、更个性化服务的书籍推荐，也降低读者的心理负担，提高读者拓展阅读的可能性，增强大众学习的效果。
（5）助残取书。
行动困难的读者可以通过微信小程序使用送书到桌服务获得书籍，也可以在浏览书架的时候通过手机微信小程序发送坐标“呼唤”机器人。机器人到达指定书架之后，屏幕界面自动显示书架上的书籍。读者可以直接点击屏幕上的书籍，机器人就会取下图书，让读者获取。读者简略看完之后，将图书直接放到机器人上，全程机器人跟随。另外微信小程序和屏幕界面有前台呼叫的功能，应对其他机器人解决不了的情况。
4 结语
图书馆智能化势不可挡，经过良好设计的智能机器人的运用，可以促进图书馆服务管理的创新，从而提升图书馆服务与管理质量，适应图书馆新的需求，也为未来图书馆创造了更多的潜在价值。通过对智能机器人的使用，读者能够逐渐适应图书馆信息技术的环境，间接促进了图书馆电子资源的正确使用和数量与质量的提高。最重要的是，图书馆以基于智能机器人为基础的服务管理创新，可以增强读者的阅读体验，吸引更多的读者，促进深化阅读，改善社会的阅读环境，丰富文化生活，给人们带来更多的智慧与幸福。
参考文献
[1] 李亮.“互联网+”背景下公共图书馆移动服务创新实践探索——以深圳图书馆为例[J].河北科技图苑，2018（31）：70-73.
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[4] 沈洋.新矛盾视野下的高校图书馆人力资源管理路径探究，[J]现代情报，2018（38）：103-107.
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[6] 黄福存.提高高校图书馆电子资源利用效率的途径分析[J].办公室业务，2018（13）：170.
[7] 倪代川.大学图书馆转型发展中的几个突出问题[J].情报资料工作，2013（6）：10-14.
[8] 李晓蔚，张盛强.是“替代”了还是“融合”了？——高校图书馆“虚实之争”的实证分析[J].图书馆论坛，2019（3）：1-7.
[9] 杜希林，刘芳.“互联网+公共图书馆”的服务实践与创新发展——以辽宁省图书馆为例[J].图书馆学刊，2017（7）：5-10.
[10] 岳红良.浅述读者需求在图书馆藏书建设中的导向性作用[J].大众文艺，2017（12）：207.
[11] 张东霞.浅议新形势下高校图书馆管理员角色定位[J].河南图书馆学刊，2018（38）：27-28.
[12] 杨学睿.基于机器人的图书馆自动取书方法及技术研究[D].南京师范大学，2015.