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结合小波包分析方法适于处理非平稳信号的特点及隐马尔可夫模型(HMM)的训练样本少与可解释的优点,提出基于小波包-连续HMM故障诊断方法.通过小波包分析方法从滚动轴承振动信号中提取特征,训练连续高斯密度混合HMM,再利用训练好的HMM进行滚动轴承状态监测和故障诊断,实验结果表明该方法能利用少量样本进行训练和有效诊断.