【摘 要】
：
以无人机低空突防作战使用为背景,结合工程实际,提出了一种实时飞行仿真的航迹规划思想进行三维离线航迹规划,基于这种思想,设计开发了集作战环境信息处理、自动手动航迹规划、飞行仿真、视景显示于一体无人机任务规划系统软件.规划结果表明,系统人机交互能力强,便于操作,且规划出的航迹比以往系统规划出的航迹更具有工程可用性.
论文部分内容阅读
以无人机低空突防作战使用为背景,结合工程实际,提出了一种实时飞行仿真的航迹规划思想进行三维离线航迹规划,基于这种思想,设计开发了集作战环境信息处理、自动手动航迹规划、飞行仿真、视景显示于一体无人机任务规划系统软件.规划结果表明,系统人机交互能力强,便于操作,且规划出的航迹比以往系统规划出的航迹更具有工程可用性.
其他文献
针对电阻应变传感器实验装置稳定性差、灵敏度低的缺陷,保留电阻应变片桥式测量电路的构思,拓展设计并实现了一款更加稳定的高精度数字化的称重测量系统。该系统是基于电阻应变传感器、以单片机EFM8SB10G为核心的称重测量系统,7寸增强型USART HMI智能串口屏显示波形和数据,测量范围0-5Kg,测量精度±1g,还可进行多路扩展功能的实现。
不断更新发展的智能手机极大的便利了人们的生活,但也使更多的安全隐患存在,各种恶性攻击行为不仅威胁了用户的隐私安全,甚至造成经济损失。当前智能手机市场中,Android系统占据较大比重,基于此,本文在SimHash算法的基础上,提出了一种Android恶意程序检测方法,经过提取APK文件特征文本,完成恶意程序的检测,实例实验结果显示,能够有效的检测出Android系统的恶意程序。
计算机网络自动监测控制系统软件是计算机网络正常运行的保障因素。本文对该系统的总体方案、软件功能模块设计、数据库设计、组件之间的通信模块设计、服务器设计与客户端设计进行了探究。
在工业机器人进行大型零件测量及加工时,需要建立机器人基坐标系与测量设备之间关系。提出了一种机器人基坐标系在线标定方法,该方法可以在机器人发生移动时更新机器人和测量设备之间齐次转换矩阵。首先对初始位置下机器人基坐标系和测量坐标系的相对位姿进行一次标定;然后,通过比对机器人移动前后固定在基座上的多个靶标的坐标值,将变化之后的靶标点集与初始点集做匹配得到变化前后的齐次矩阵,从而更新初始位置下的标定结果;
辽东(宽旬)火山群地质遗迹包括火山弹等火山熔岩、火山口等火山地形、玄武岩柱状节理等火山构造、橄榄石巨晶等火山岩石等诸多景观。其独特之处在于"四多一巨",即:多种火山地质遗迹景观、多期岩浆喷发形成、多演化系列岩石组成、多量上地幔橄榄岩包体、巨大矿物晶体(捕虏晶)矿物。这些独特景观说明火山群具有喷发期次多(至少4个时期)、演化跨度长(距今800多万年到距今12万年间)、岩石来源深(有些来自上地幔)、喷
Soil seed banks are a vital part of ecosystems and influence community dynamics and regeneration.Although soil seed banks in different habitats have been reported, how soil seed banks vary with elevat
以垦利、镇赉和察布查尔3县468份农户调查问卷数据为基础,采用二项Logistic模型分析农户信贷对每个区域每一种盐碱地治理技术采纳行为的影响.结果表明:1)对耕作治理技术而言,垦利县受到信贷期限和信贷年利率影响;镇赉县和察布查尔县农户信贷对农户采纳耕作治理技术行为没有影响.2)对于水利工程治理技术,垦利县受信贷期限和信贷金额影响;镇赉县受信贷来源和信贷金额影响;察布查尔县受到信贷担保和信贷期限影
地表发射率是热红外遥感中最为关键的参数之一,在热红外遥感的定量化研究、地表能量平衡和地物填图等领域起着重要作用。但是,从热红外遥感数据反演地表发射率需要求解病态方程。提出一种基于神经网络模型逐像元获取地表发射率的方法。该方法基于MODIS可见光通道的反射率数据提取纹理特征,将纹理信息和可见光光谱信息进行融合作为神经网络的输入特征,发射率作为输出。获取的地表发射率结果和MODIS的标准发射率产品对比
Terrain texture analysis is an important method of digital terrain analysis in quantitative geomorphological research and in the exploration of the spatial heterogeneity and autocorrelation of terrain
A reliable chronology is essentially critical for correlating loess records with other paleoenvironmental time series, as well as for continuing improvements in the reconstruction of paleoenvironment