【摘 要】
：
为了解决温室环境下喷药机器人导航定位精度低的问题,提出了一种UWB/陀螺仪组合的导航定位算法。UWB模块返回喷药机器人行走的距离信息,陀螺仪返回角度信息,将距离和角度信息
【机 构】
：
西北农林科技大学机械与电子工程学院,西北农林科技大学机电学院
【基金项目】
：
陕西省重点研发计划(2019NY-171)
论文部分内容阅读
为了解决温室环境下喷药机器人导航定位精度低的问题,提出了一种UWB/陀螺仪组合的导航定位算法。UWB模块返回喷药机器人行走的距离信息,陀螺仪返回角度信息,将距离和角度信息反馈给主控制器,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制机器人的自主行走。实验结果表明,该算法将机器人的直线行走距离偏差控制在6cm以内,航向角偏差控制在5°以内。
其他文献
随着供应侧结构性改革实施以来,国家的经济发展有了明显的提升。在改革开放的视角之下,我国的综合国力大幅度增长。为了研究现代经济和金融的发展,促进国民经济的提高,就需要
<正> 我国是一个木材资源紧缺的国家,2002年进口木材(包括纸浆、纸产品)约7000万t。营造速生林,利用枝桠材和小径材,倡导林业可持续性发展,寻找非本质原料替代品,节约使用木
目的：调查体检人群脉搏波传导速度和踝臂指数的人群分布特点、分布规律及其主要影响因素，探讨动脉硬化早期无创检测技术—脉搏波传导速度和踝臂指数测量在体检人群动脉硬化风险
本文以白水苹果产业现状调研取得的第一手材料为基础，主要从以下几个方面对如何做大做强白水苹果产业进行了探索。1.白水苹果发展的现状。从白水苹果的发展规模、品种结构、品
中国古代文学作为我国优秀文化传统,先辈们留下的文化瑰宝,理应在我国教育中受到高度重视。但是目前我国大多数高校都只是将古代文学作为选修课程,甚至连大学语文都只是选修
宅基地是村集体成员为建设住宅而占有并使用村集体所有的土地。在实施乡村振兴战略的过程中,探索宅基地所有权、资格权、使用权“三权分置”是农村土地制度改革的重大创新。
大学生篮球比赛是存在于校园的特殊篮球运动,不仅有着丰富校园生活,促进校园文化建设,增强学生体质的作用,而且还担负着为更高水平篮球联赛培养后备人才的重任。CUBA是借鉴国
姓名与商标具有实质上的共同之处,在商标权制度与姓名权制度创设之处两种权利就存在天然冲突。随着明星流量效应所带来的经济利益越来越高,特定姓名也蕴含了更多的经济利益,
珠江口盆地惠州凹陷A井珠海组发育潮汐沉积,以细砂、粉砂和粉砂质泥岩为主,局部含有泥砾。根据A井岩心观察,按岩石学特征出发在珠海组识别出4种岩石相以及4种岩石相组合。据
我国的生产企业随着经济与科技的发展而不断进步,生产企业中不可或缺的技术就是化学分析技术。化学分析技术可以通过有效地检测监督生产中所运用的化学材料,保证生产过程中相