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CAMSHIFT是一种利用颜色直方图反向投影的视觉跟踪算法,通常用于人脸跟踪等领域。但在目标较小的情况下,由于信息量有限,往往不能获得稳定的跟踪结果。为了提高跟踪结果的稳定性,提出了一种基于蒙特卡罗方法的改进算法。该算法通过产生高斯随机样本的方法补充样本,不仅增强了目标颜色特征分布的鲁棒性,而且提高了跟踪的稳定性。结果表明该算法是有效的。