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本文讨论了利用S7-216的自由通信口实现对多台Danfoss的VLT5000系列变频器的网络控制。介绍了S7-216的自由口通信协议和Danfoss的VLT5000系列变频器的通信协议,列举了VLT5000的参数设置,提出了实现方案,给出了通信中断程序。利用该方法,可以方便地进行各器的运行参数的在线监测和各变频器的协调控制。