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机械加工车间传动设备的作用是将生产的零部件传送至下一个生产加工环节的机位上。由上一个机位传送至下一个机位并不一定是直线的，也不一定是匀速的，这是整个传动流程中较为复杂也较为核心的研究对象。在很大程度上，准确地传动是把生产中各个环节串联起来的重要一环。实现机械加工车间传动自动化控制能够极大地提高工作效率，增强流程的安全指标和可靠性，彰显传动能力的提升，减少电能的消耗。本文通过阐述车间传动设备的运行状态，分析了车间传动设备自动控制的特点，阐述了传动过程中插接的工作原理，并以机械手臂的控制为实例进行了研究。